结节龙科和甲龙亚目

甲龙亚目恐龙最早出现于晚侏罗世，但直到白垩世才进入全盛时期。最先开始进化的是结节龙科的恐龙，很快就占据了整北半球。结节龙科的恐龙身体沉重，行动缓慢，是一种植食性动物，并以犄角和骨板作为防护甲。在白垩纪末期，结节龙科被 甲龙亚目所代替。甲龙亚目的恐龙具有更加坚韧的装甲，而且尾巴的末端上还长了一个骨棒。