仿真机械恐龙的控制器

绝大部分仿真机械恐龙控制器的结构和功能基本相同，由变压器、单片机、继电器等组成，现在为大家介绍一种新开的多功能控制器，它使用于仿真机械恐龙、仿真动物、机器人、互动游戏机、伺服控制等产品。今天仿真机械恐龙生产厂家就带大家了解一下仿真机械恐龙的控制器

控制器的工作原理：

生产厂家编辑好控制内单片机程序（仿真机械恐龙的动作顺序和时间），然后使用红外感应器触发方式，当有人接近仿真机械恐龙或仿真动物时，触发单片机启动，单片机IO输出脚拉低（或拉高）电平，驱动继电器触点接通（控制器电路板上一般安装有几个到十几个继电器，每一个继电器控制一个动作的运转），仿真机械恐龙内部直流电机通电，电机开始转动，这时仿真机械恐龙的嘴巴、眼睛、头、脖子、脚、肚子、尾巴等开始动作。每个动作都接有独立保险丝，当有故障时，不会扩散故障面损坏和影响其它动作。单片机随机播放恐龙和动物配音，在控制器外部音箱或者恐龙嘴里的喇叭发出声音。

一：普通单片机继电器控制板

新型控制器内部使用PWM方式驱动电机而非传统的继电器，这样就可使被控制电机的速度线性、运转方向可控。在每个电机（每个动作点）上安装有角度传感器，使得电机的旋转角度可控。

二：新型PWM驱动方式控制板

控制器自动将音频信号转换为位移量数据，从而达到发音与嘴形张合度完全吻合的效果。前面板LCD可显示时间，菜单可以设定运行时间、停机时间等。伺服控制器内部网络可接入PC或者Internet,实现远程控制和管理。预留多种接口，可以连接各种传感器。
三：新型控制箱

适用于机器人、仿真机械恐龙、仿真动物、游戏机、互动设备、动雕模型控制等产品，伺服控制器外接电机反馈信号，组成一个闭环控制系统，采用高性能AD处理器，内嵌UCOS系统及PID算法。它用来控制被控制对象的转角度、移位、方向，使其能自动连续地精确执行控制指令，通过RS485总线网络传送指令数据，可分别对每个动作点单独精细控制，如：头左右动、眨眼、扭脖子、脚移动、呼吸、身体上下左右摇动、摆尾巴等。

以上就是对仿真机械恐龙的控制器的介绍，相信大家看完以后，应该也对仿真机械恐龙有了更近一步的了解了，希望会对大家有所帮助吧。