非洲最原始的恐龙-莱索托龙

赖索托龙的分类历史相当复杂，长期以来与法布尔龙混淆，法布尔龙是相同地区发现的另一种小型鸟臀目动物。在2005年，理察.巴特勒（Richard J. Butler）公布了一个新的鸟臀目种系发生学研究，他认为赖索托龙是新鸟臀类演化支的基础物种，新鸟臀类演化支包括肿头龙下目、角龙下目、以及鸟脚下目小巧玲珑的莱索托龙身长约1.2米，体重约10千克(和一只羊差不多）。它的嘴边有角质的覆盖物，能够帮助把植物剪切下来，然后，嘴里那些形状不一的牙齿再对这些到口的食物进行处理，颌骨两边的牙齿是箭头形，很适合于咬住食物。赖索托龙的小型头颅骨是短而平坦的，并有大型眼窝。头颅骨以许多空间可容纳眼睛与颔部肌肉。它们拥有短而尖状口鼻部，下颌的前端可能是喙状嘴。头颅骨位在短颈部上。

它们的颌部只能上下移动，不能横向运动，因此它们可能无法磨碎植物，只能切断植物。
赖索托龙的后肢比前肢长许多，前肢相当短小，有五根手指，第五指很细。脚部与胫部的长度相当，显示赖索托龙是快速、灵活的奔跑者。股骨有独特的股骨头，并未在其他恐龙上发现。