世界上最大的恐龙用四足行走，但速度最快最灵活的特种几乎包括所有的肉食性动物，都以两足行走或奔跑。
恐龙进化于利用四足行走或奔跑的爬行动物，但它们中有很多物种都只用后肢进行移动。这种两足移动方式有3个优点；跑得更快，看得更远，而且由于前肢不用于奔跑，可以腾出来做其他事情。而缺点是，在这样高速的运动中，只要迈错了一步，仿真恐龙就会跌倒在地。
在恐龙世界里，有两个和中群是部分或全部以两足行走——兽脚亚目恐龙和植食性恐龙，很多鸟脚亚目恐龙都是兼性两足动物，意思就是说，它们大部分时间都是四足行走，但在拾取食物、保护自己或者躲避危险的时候，却可以转换到两足行走。它们的前肢和后肢并不一样大，但前肢却也足够强壮，可以承担它们的体重。在兽脚亚目中，具有这种两足生活方式的特种就更多 了，其中大部分恐龙都一直用后肢站立，而元法利用四足行走。它们的前肢要比后肢弱得多，但常常都热拥有较长的手指并长有尖利的爪子，可以用来挖蛋、抓取食物或都鞭打猎物。
两足行走的恐龙
暴龙科恐龙是最大的肉食性两足动物，它的后肢比一个成年人的两倍还要高，而前肢却只有人类的手臂那么长。这些微型的前肢对恐龙的运动起不到任何作用，对进食可能也没什么大的用处。一些专家认为，这样的前肢在恐龙卧倒或交配时可能会被用作支撑，但它的具体用途仍然是个谜。
小型猎食都利用两足行走可以变得快速而灵活。其中最快的要数似鸟龙科的似鸸鹋龙，它后肢上的小腿骨很长具有奔跑的理想形状。似鸸鹋龙的奔跑速度达到了60千米每小时，几科可以赶得上今天所有的陆地动物。
但并非所有的两足行走的恐龙都是优秀的长跑健将，霸王龙后肢巨大，体重达到了7呈吨，这样沉重的身体很可能无法承受长距离的追逐。它在奔跑的时候，几乎是不可能转身去追猎物的。很多古生物学家都相信，霸王龙更可能是守株待兔式的猎食者，潜伏在植物丛中，一旦有猎物进入攻击范围之内，就会从隐藏处突然冲出来。
对两足行走的动物来说，维持平衡是非常重要的，这对像霸王龙这样大型的掠食都来说，确实如此，因为它们一旦进入运动状态，就会势 不可挡，如果霸王龙被绊了一下，由于能用来防止跌倒的只有它的微型前肢，它们将会面对临发生危险事故的风险，而对恐爪龙这种轻量级猎食者来说，会不会摔倒就没有那么重要了。
人类的身体是直立的，所以重心就要两腿的上方，而这正是利于维持平衡的恰当位置。在兽脚亚目中，恐龙的头部和身体往同一个方向前倾，而尾巴则往另一个方向倾斜。为了让重心保持在后肢上，它们就必须身体的这两部分是平衡的，对巨型掠食者来说，它们硕大的头部就是个麻烦，这会让它们有倾倒的危险。为了避免这种情况的发生，它们可能只在奔跑时才会将身体前倾。
很多古生物学有相信，蜥脚龙是世界上最大的植食性恐龙是从两足行走的祖先进化而来的。但随着它们的进化，体型越来越大，两足行走的生活方式很快就被遗弃了。有些蜥脚龙也许可以用尾巴做支撑，再依靠后肢的力量站着，但由于它们的消化系统巨大而沉重，单靠后肢它们几乎寸步难行。
